Машина «Орбита-Р» состоит из следующих частей:
  — тележка;
  — натяжное устройство;
  — цепь;
  — блок резки;
  — пояс;

Движение машины по трубе производится по приводной крючковой цепи, состоящей из штампованных звеньев типа ПК-30–600. Цепь разборная и может набираться до требуемой длины в зависимости от диаметра разрезаемой трубы. Рассоединение звеньев цепи производится сдвигом какого-либо из них относительно соседнего.

Блок резки состоит из суппорта, с закрепленным на штанге, закрепленной в корпусе тележки. Конструкция суппорта позволяет устанавливать резак под различными углами к плоскости реза: перемещать их относительно штанги, устанавливать резак перпендикулярно к касательной, проходящей через точку начала реза, перемещать и фиксировать резак на различной высоте.

Система газопитания машины обеспечивает управление подачи рабочих газов на резак. От рампы или баллонов газы подводятся к газовому коллектору машины, установленному на тележке. От коллектора рабочие газы по шлангам поступают к резаку.